近年來，在市場需求牽引、技術突破帶動和國家政策支持下，我國機器人產業(yè)穩(wěn)步發(fā)展，市場規(guī)模不斷擴大。工信部裝備工業(yè)一司司長王衛(wèi)明表示：“我國已經連續(xù)8年成為全球最大的工業(yè)機器人消費國?！?/p>

隨著汽車行業(yè)工業(yè)機器人應用的逐漸飽和，未來工業(yè)機器人的應用場景將更加廣泛，2022年工業(yè)機器人的應用又該向哪些領域逐步拓展？

機器人在農業(yè)領域的應用潛力巨大

為適應現(xiàn)代農業(yè)發(fā)展的客觀要求，在多個領域增加農業(yè)機器人的推廣應用，可以有效解決生產效率低、勞動力減少、人員間無法接觸（疫情原因）等難題。

當前全球農業(yè)機器人市場重點集中在無人駕駛拖拉機、噴藥無人機和擠奶機器人等領域。中國工程院院士、農業(yè)信息化專家趙春江表示，未來無人農場是必然的發(fā)展趨勢，同時也要積極面對現(xiàn)階段研發(fā)農業(yè)機器人遇到的困難。同傳統(tǒng)工業(yè)機器人所面對的標準化的零件不同，農業(yè)機器人所面臨的被操作物品軟硬、大小、顏色皆有不同，而采摘農作物的機械手也應能對施加的力靈活調整。

故此，提升農業(yè)用機器人的柔性為重中之重。未來農業(yè)機器人的研究需要多學科交叉，以相互推動發(fā)展，這將涉及材料學、智能科學等多個領域，只有將物聯(lián)網、大數(shù)據和人工智能結合起來才能真正提高機器智能。

工業(yè)機器人在醫(yī)療領域的應用潛力有待挖掘

醫(yī)療領域作為重要的民生領域，對醫(yī)療機器人研發(fā)生產的支持一直是各大政策文件關注的重點。隨著利好政策的不斷出臺，我國醫(yī)療機器人產業(yè)正進入飛速發(fā)展階段。

總體來看，目前我國醫(yī)療機器人處于初步階段，體量還較小。目前，中國已有大量醫(yī)療機器人新興企業(yè)，例如利用工業(yè)機器人組裝醫(yī)用注射器或或用于填充和關閉小瓶等，但整體創(chuàng)新能力相對欠缺。

不過從應用效果來看，規(guī)?；褂脵C器人將是未來醫(yī)療領域的一個趨勢。隨著醫(yī)療機器人與前沿技術深入融合，將進一步提升機器人對數(shù)據、物體和環(huán)境等感知的精準度，推動醫(yī)療機器人智能化發(fā)展，并實現(xiàn)智能醫(yī)療一體化。

以微納米機器人舉例，若能將機器人技術與醫(yī)藥研發(fā)技術相結合，未來50年內，微納米機器人能夠帶動機器人行業(yè)的迅速發(fā)展。若未來微納米機器人能真正運用到臨床領域，實現(xiàn)規(guī)?；瘧茫t(yī)療機器人市場規(guī)?；驅⒊^汽車機器人。

國產醫(yī)療機器人若要趕超，必須要另辟蹊徑，換道超車，構建醫(yī)療機器人創(chuàng)新生態(tài)的挑戰(zhàn)。

未來工業(yè)機器人將向輕型化、柔性化方向發(fā)展

后疫情時代，受益于下游制造業(yè)快速復蘇以及各生產企業(yè)的自動化升級需求，工業(yè)機器人出貨量強勁增長。工業(yè)機器人的應用范圍較廣，涉及裝配、搬運、碼垛、焊接等。其中，汽車和電子是市場份額最大的兩大應用行業(yè)。隨著工業(yè)機器人產業(yè)生態(tài)不斷豐富，其也在向多行業(yè)擴展應用。

盡管我國在技術和產業(yè)化水平方面與國外公司差距較小，甚至部分產品市場化應用已經領先于全球，具備先發(fā)優(yōu)勢。但也僅僅只是實現(xiàn)了低端工業(yè)機器人的替代，在高端工業(yè)機器人方面，仍有部分核心零部件面臨行業(yè)技術壁壘，是制約國產機器人發(fā)展的瓶頸。

例如，在硬件技術方面，精密減速器在額定扭矩和傳動效率等方面需要進一步提升，但該技術壁壘高，目前行業(yè)處于高度壟斷狀態(tài)；伺服系統(tǒng)的電機動態(tài)響應、過載能力、效率等方面存在差距。在工業(yè)機器人系統(tǒng)方面，核心技術缺失、產業(yè)空心化，國產機器人產業(yè)面臨性能與成本的雙重壓力；前沿技術研究零散，系統(tǒng)性支持缺失，占領機器人技術及產業(yè)國際制高點形勢嚴峻。

目前我國工業(yè)機器人主要在結構化環(huán)境匯總執(zhí)行確定性任務，在復雜動態(tài)環(huán)境中作業(yè)的情況并不足夠靈活，主要是因為工業(yè)機器人在與環(huán)境的共融、與其他機器人之間協(xié)同方面感知能力較弱。隨著機器人工藝設計的不斷創(chuàng)新以及新材料的投入使用，未來工業(yè)機器人將更智能化，柔性化，即由傳統(tǒng)機器人向共融機器人優(yōu)化。